減速器是原動機和工作機之間的傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩以滿足各種工作機械的要求。減速器在機器中用來減速，也可用來增速。
另外，減速機根據不同的分類標準可以分為多種減速機類型。本文不在這里贅述。
本文就減速機的結構形式做詳細描述。
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
齒輪軸
小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸。這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下。
如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df：
則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。
而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。
此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。
當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。
軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。
箱體
箱體是減速器的重要組成部件，用來支撐和固定軸系零件，同時形成密閉的空間它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造，因為灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。而對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。
減速機的箱體安裝時應注意以下幾方面：
應保證傳動件的軸線之間的相互位置的正確性。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。
軸孔必須精確加工。
箱體必須有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不均。
為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。
軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔。
軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。
為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
減速機附件
1.通氣器
通氣器的作用
減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。
2.觀察孔
為了檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱體內加注潤滑油，在箱蓋的適當位置設置一觀察孔，觀察孔多為長方形，觀察孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上。蓋板下墊有紙質密封墊片，以防漏油。
3.軸承蓋
為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。
軸承蓋利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。
軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種：
凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，
嵌入式軸承蓋，零件數目較少多，尺寸較小，外觀平整。
4.定位銷
定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。
定位銷安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。
定位銷通常為圓錐形。
5.油面指示器
為了減速機內油池油面的高度，保持油池內有適量的潤滑油，一般在箱體便于觀察，油面較穩定的部位設置油面指示器。
油面指示器可以是透明玻璃的油孔或油標尺。6.放油螺塞
減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗。
換油時，為了排放污油和清洗劑，應在箱體底部，油池最低位置開設放油孔。
平時放油孔用油螺塞旋緊。
放油螺塞和箱體結合面之間應加防漏封油圈。
7.啟箱螺釘
為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。
為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。
旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。
小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋。
啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。
8.起吊裝置
為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤，用于吊運整臺減速機。
以上便為減速機內部結構解析。如果您想了解有關減速機的更多技術支持，歡迎咨詢網站客服。
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