機器通常由原動機、減速機、工作機和控制系統4部分組成。減速機是用來傳遞運動、動力和變換運動形式，以實現工作機預定工作要求的裝置，是機器的重要組成部分。減速機設計是否合理，對整部機器的工作性能、成本及整體尺寸都有很大影響。所以，合理地設計減速機傳動方案是機械設計工作的一個重要組成部分。
減速機通常用機構簡圖來表示，它反映機器的傳動路線及各零部件的組成和連接關系。 合理的減速機首先應滿足工作機的性能（如傳遞功率、轉速和運動方式）要求，另外，還要與工作條件（如工作時間、工作環境和工作場地）相適應，同時還要滿足工作可靠、結構簡單、尺寸緊湊、傳動效率高、使用維護方便、工藝性和經濟性好等要求。
很顯然，要同時滿足上述各方面要求往往是比較困難的。因此，應根據具體的設計任務，通過分析比較多種減速機，選擇出能符合要求的最佳減速機傳動方案。
圖2.1帶式運輸機的減速機
圖2.1所示為帶式運輸機的3種減速機。
圖2.1（a）采用一級帶傳動和一級閉式齒輪傳動，該方案外廓尺寸較大，有減振和過載保護作用，但不適合繁重的工作要求和惡劣的工作環境；
圖2.1（b）采用二級圓柱齒輪減速器，該方案結構尺寸小，傳動效率高，適合于在較差的工作環境下長期工作；
圖2.1（c）采用一級蝸桿傳動，該方案結構緊湊，但傳動效率低，長期工作不經濟。以上3種方案雖然都能滿足帶式運輸機的功能要求，但性能指標、結構尺寸、經濟性等方面均有較大差異，要根據具體的工作要求選擇合理的減速機傳動方案。
分析和選擇減速機的類型及其組合是擬定減速機傳動方案的一個重要環節。選擇減速機傳動方案時，應綜合考慮各方面要求并結合各種機構的特點和適用范圍加以分析。為便于選擇機構類型，常用減速機的主要性能和適用范圍見表2-1。
表2.1 常用減速機的性能和適用范圍
注：① 錐齒輪薦用小值。
② 三值為6級精度直齒/非直齒/5級精度直齒薦用值。
選擇減速機傳動方案的一般原則如下。
（1）大功率傳動，應優先選用傳動效率高的減速機，如齒輪傳動，以降低能耗。小功率傳動，宜選用結構簡單、價格便宜、標準化程度高的減速機，如帶傳動，以降低制造成本。
（2）載荷變化較大、頻繁換向的工作機，應選用具有緩沖吸振能力的減速機，如帶傳動。如果工作中出現過載的工作機，應選用具有過載保護作用的減速機，如帶傳動。
（3）工作溫度較高、潮濕、多粉塵、易燃、易爆的場合，宜選用鏈傳動、閉式齒輪或蝸桿傳動，而不能采用摩擦傳動。
（4）要求兩軸保持準確的傳動比時，應選用齒輪傳動、蝸桿傳動或同步帶傳動。
當采用多級傳動時，合理安排和布置傳動順序是擬定減速機傳動方案的一個重要環節，除考慮各級減速機所適應的速度范圍外，還應考慮下述幾點。
（1）帶傳動的承載能力較低，當傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他傳動形式大，但可以吸收振動，緩和沖擊，傳動平穩，噪聲小，因此宜布置在高速級。
（2）鏈傳動運動不均勻，有沖擊和動載荷，噪聲較大，不適用于高速級，應布置在低速級。
（3）斜齒圓柱齒輪傳動的平穩性較直齒圓柱齒輪傳動好，且沖擊和噪聲小，所以常用在高速級或要求傳動平穩的場合。
（4）開式齒輪傳動的齒輪完全外露，不能防塵，潤滑條件不好，因而磨損嚴重、壽命短， 但對外廓的緊湊性要求低于閉式傳動，所以應布置在低速級。
（5）錐齒輪傳動只用于需要改變軸布置方向的場合。由于錐齒輪加工較為困難，特別是大直徑、大模數的錐齒輪加工更為困難，因此應將其布置在高速級，并限制其傳動比，以減小其直徑和模數。但需注意，當錐齒輪的速度過高時，其精度也需相應提高，因此會增加制造成本。
（6）蝸桿傳動的單級傳動比大，結構緊湊，傳動平穩，噪聲小，但傳動效率低。將蝸桿傳動布置在中小功率傳動系統的高速級，可以獲得較小的結構尺寸和較高的齒面滑動速度， 并有利于形成液體動壓潤滑油膜，提高承載能力和傳動效率。
常用減速器的主要類型和特點見表2-2。
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